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功用性部件检测相关论文

基于联合学习的工具功用性部件检测算法研究

在日益老龄化的今天,服务机器人进入家庭的需求越来越迫切。家庭日常工具的多样性要求机器人能够具备自主学习与功用性认知能力,对......

学位

功用性部件检测几何特征联合学习条件随机场稀疏编码

一种基于联合学习的家庭日常工具功用性部件检测算法

对工具及其功用性部件的认知是共融机器人智能提升的重要研究方向.本文针对家庭日常工具的功用性部件建模与检测问题展开研究,提出......

期刊

功用性部件检测深度几何特征联合学习条件随机场稀疏编码

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