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力觉同视觉、听觉等其他感觉一样，是人们获得外部信息的重要手段之一，它对虚拟现实技术的发展和应用有着十分重要的作用。近年来，随着......
随着虚拟现实技术的发展及其在医学、娱乐、艺术与教育、军事及工业制造等领域的应用,国家也越来越重视这一前沿技术的研究,并将这......
视觉、听觉、触觉、嗅觉等多感知融合的信息反馈形式将打破传统人机交互的视觉反馈局限,极大提高了人机交互的灵活度和真实度。力......
力觉接口是指人和遥操作机械手之间的接口,用来给操作人员提供操作时的一种虚拟环境。对于力觉接口来说,无源性是系统设计的基础,......
力觉接口是指人和遥操作机械手之间的接口，用来给操作人员提供操作时的一种虚拟环境．无源性是这种接口系统设计的主要要求，但是前人得......
研制了一种新型双并联力觉接口，采用改进Delta并联机构与3-RRR球面并联机构具有运动学解耦特性，使该构型在保证运动空间的同时消除了......
