力觉临场感系统相关论文
本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含仪和测量方法。此外，对理......
本文首先介绍了力觉临场感系统的构成与工作原理，然后提出了８种工作模式，讨论了各种模式的工作特点，分析了工作模式的选择与转换，此外，研......
针对环境的本质非线性特征,提出了一种新的基于遗传神经网络的力觉临场感系统中环境动力学模型的建立方法,阐述了其建模机理和建模......
由于对主从机器人系统中主从手的动力不控制可使操作者获得对操作物体的力学临场感，增强其执行复杂遥操作任务的能力，基于该系统在笛......
本文首先介绍了国觉临场感系统的概念及其构成，然后针对其中环境的非线性特性，提出了一种新型的基于对角递归神经网络的环境模型建立......
力觉临场感遥操作系统的操作环境常常是未知的,为使本地操作者可以无障碍、无失真地实时感知远地环境特性,需对未知的操作环境在线......
