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针对船舶力控减摇鳍伺服系统，运用控制理论考虑混合灵敏度问题设计了控制器，由于混合灵敏度问题模型、权函数的选择、系统奇异性对等......
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H控制理论考虑混合......
建立了船舶力控减摇鳍控制系统的T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型.根据输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的定义和性质,通过构建分段......
本文针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器的输出约束,采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型,用基于LMI(Linear......
