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力感知功能相关论文
具有力感知功能的微小操作手的研究
针对微操作手技术发展中的智能化和集成化的趋势,该文提出了具有力感知功能的微小操作手概念,对策力传感器与机构本体的集成、夹持力......
会议
微操作手
力感知功能
神经元
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PID
机械手
一种具有力感知功能的机器人装配系统
...
会议
力感知功能
水下力感知多指手设计及研究
地球海洋面积十分广阔,生物种类繁多,矿产资源丰富。近年来,海洋资源开发与科学考察等活动逐年增加,水下机器人的应用更为普及,水下机器......
学位
水下机械手
结构设计
绳索驱动
力感知功能
抓取性能
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