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力反馈实验相关论文
3PSS/S并联式人形机器人肩关节机构性能分析与样机研制
关节是人形机器人最为重要和关键的部分,直接决定着人形机器人的机动性能、操控性能、肢体协调性和承载能力等,设计和实现可以满足......
学位
肩关节
人形机器人
并联机构
仿生设计
样机研制
力反馈实验
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