初始姿态相关论文
地铁列车因其方便快捷、承载大等优点,成为城市居民出行的首选工具。然而,地铁列车运营事故屡见不鲜,其中由于车钩缓冲装置引起的......
为分析环形切割型串联战斗部对前级口径及自身初始姿态的适应性,开展了战斗部对目标作用的数值模拟研究。基于有限元分析软件LS-DY......
本文从利用火箭遥测数据确定卫星初始姿态的原理入手，对数据的选取和坐标系定义进行了描述，并对计算方法和步骤进行了详细讨论，同时对......
目前.保证重型反坦克导弹初始飞行段稳定的主要方法之一,是在弹上设置初始姿态稳定装置.本文重点介绍这种装置的主要部分(串联陀螺......
水下系留平台的战斗部二次发射要求系留分离干扰尽量小,以保证其初始姿态和运动稳定性。深入研究了系留分离过程和机理,提出了一种......
本文为姿态控制提出一个非递归式数字滤波器作校正装置,非递归式数字滤波器在非实时滤波中得到成功的应用,是人们熟知的。本文旨在......
本文对缩放式四足步行机器人(简称步行机)的全方位行走问题进行了探讨。给出了一种拟定全方位行走的方法,同时,给出了用该方法拟定......
根据捷联惯导系统坐标变换原理,建立了近程导弹初始段姿态调整回路数学模型,并运用六自由度刚体弹道进行了弹道仿真.结果表明,初始......
跳台滑雪运动与空气动力学因素密切相关。采用运动员进入风洞吹风实验的方法,并首次采用自制的力传感器,与发射、接收器组成了遥......
分析了盾构机初始姿态测量定位的重要性，结合盾构法施工的实际情况，提出了盾构机初始姿态的几种测量方法，通过工程应用实例进行了对比......
受常规弹药在发射过程中的高旋转、高过载、高温、高压等恶劣环境的影响,使得测量弹丸炮口初始参数比较困难.为进一步研究测量弹丸......
介绍了一种使用多通道高速线阵列CCD传感器来测量标有单螺旋线标志的火箭初始弹姿的系统方法。结合图像处理技术该测试系统可以同......
研究了关节轮式移动机器人自主跨越奇异地形障碍时初始姿态和越障姿态的设定问题．采用反射控制策略是克服由于地形几何中奇异性变化......
利用向量投影及解析几何知识研究了欧拉有限转动定理。...
根据盾构法施工特点,阐述了盾构机初始姿态测量定位的重要性;鉴于以往几种常规盾构机初始姿态测定方法的局限性,提出了一种新的盾......
为了精确测量复合制导系统的初始姿态安装误差,建立复合制导系统的导航数据链路。通过提出的运用非接触的自准直测量原理,结合多通......
我国运载火箭发射前通常通过光学瞄准确定初始方位角,采用捷联惯组自对准解算获取水平姿态角。以可实现简易、快速发射的新型火箭......
在卫星发射中,利用星箭分离时刻的火箭遥测数据来确定卫星在入轨时的初始姿态,是主动段测控任务中准实时工作很重要的一环。文中从......
为了得到基于微机电系统（MEMS）运动传感器的微飞行器的姿态角的输出,该文从理论和实验角度进行了全面分析。首先基于MEMS运动传感器......
