分段PID控制相关论文
研究机器人的路径跟踪，提出一种基于距离定位的分段PID路径跟踪算法。首先，将机器人跟踪的路径离散化，并进行分段；然后，在每个分段的开......
摘要：随着工业4.0标准的出现，国内外工业自动化控制系统发展势头空前迅猛。在实际工程中，许多的工业控制对象都可以抽象成三容水箱进......
本文从理论和实验两方面分析研究了宽频大尺寸水下振动台的若干关键技术问题，主要包括运动部件的设计，支撑系统的设计，控制系统的设计......
以C8051F005单片机恒流控制系统为基础,进行了电阻点焊PID控制软件设计。在本设计中,结合现代控制理论和经典控制理论,采用了分段P......
针对高速伺服系统的精确控制问题,介绍了一种模糊PID控制策略.此控制策略应用于工业缝纫机的电磁离合器电机伺服系统的控制之中,取......
高温泵试验用水温度控制系统以S7-300PLC为核心控制模块,调用FB41功能块进行PID运算,然后由PLC调用脉冲宽度调制器FB43将连续变化......
针对齿条位置执行器提出了一种自适应控制算法 ,用于克服执行器所具有的非线性和时变性。控制试验结果表明 ,所提出的算法可有效地......
本文介绍一种温度控制方法,该控制方法分别采用智能PID和分段PID算法来实现,通过编制VB程序实现计算机与智能调节仪之间的双向通信......
对于采用气体驱动的擦窗机器人 ,如何实现机器人位置的精确定位是实现无碰撞完全擦洗的关键 ,也是一个难点 ,本单位所研制的擦窗机......
自70年代以来，在世界能源危机的背景下，风能作为清洁可再生能源，得到各国的普遍关注。随着风力发电应用的日益广泛，风力发电技术日新月......
介绍精炼炉备料工艺,针对备料存在的问题,提出分段PID控制、基于BP神经网络的自学习控制和速度突变的应急控制等改进方法.......
实现农用搬运车在田间道路上无人驾驶能显著降低劳动强度、提高工作效率,但田间道路曲率变化大、起伏不平等特点使搬运车的自动行......
自主式水下机器人(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)具有运动灵活、工作范围大等优点,成为了海洋环境调查与资源探测的重要装备......
