分层路径规划方法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

分层路径规划方法相关论文

基于数字高程模型栅格地图的移动机器人路径规划研究

移动机器人导航是移动机器人研究的关键技术,而路径规划是移动机器人导航的重要组成部分,也是机器人行进过程中运动控制的依据。路......

学位

移动机器人路径规划环境建模运动约束泛化的代价函数分层路径规划方法

看过本文同时还关注