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近年来,随着电力电子技术的发展,高压大功率电力电子设备被广泛应用于电力系统中的柔性交流输电、高压直流输电、静止无功补偿等场......
模块化多电平换流器（MMC）由于其易扩展、易实现冗余控制及输出谐波含量低等优点，已成为近年来的研究热点。MMC具有大量子模块，从而带来......
在地球的陆地上,超过50%的面积是由崎岖不平的丛林、高低起伏的丘陵和复杂多变的山地等地理环境组成,在这样的地理条件下,履带式和......
智能车辆(Intelligent Vehicle,IV)路径跟踪控制是智能车辆无人驾驶技术的核心问题。智能车辆是高度耦合非线性系统,具有参数时变......
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