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Optimal Force Distribution and Robustness Analysis of Wheeled Mobile Robot based on Multy-objective
力分布及鲁棒性分析是崎岖地面上轮式移动机器人研究的一个组成部分。针对崎岖地面上的轮式机器人的三维力分布,本文提出了一种力分......
学位
多目标优化
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