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关节弹性相关论文

考虑关节弹性的柔性机械臂系统动力学方程的确定

以双柔性机械臂系统为例,研究其在重力平面内运动,且考虑关节弹性的动力学问题,建立了独立坐标形式的拉格朗日方程.去掉弹性效应后......

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关节弹性柔性机械臂动力学方程 elasticity in joint flexible manipulators equation of dynamics

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