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机器人是一种由各种电机驱动的装置,驱动电机的工作性能影响着机器人的工作性能。然而,传统研究中很多机器人控制方法的研究只对机......
工业机器人的应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志，它对提高生产效率，加快产品更新换代以及改善劳动条件起着十分重要的作用......
机械臂运行过程中,关节伺服系统的负载转动惯量和阻尼系数呈现时变特性,现有方法在未知负载转矩的情况下无法完成转动惯量和阻尼系......
由于减速器的柔性导致工业机器人关节伺服控制系统存在谐振点,传统PI控制在极端位置指令下会出现振动。该文根据工业机器人单关节......
