六自由度串联机器人相关论文
随着工业4.0与中国制造2025的提出，对工业机器人智能制造提出了更高的要求。目前，工业机器人存在工作效率低、重复定位精度底和稳定......
近几年来,机器人技术的迅速崛起,使得具有不同功能的的机器人在各个领域得到广泛应用,特别是工业机器人。其由于效率高、重复精度......
本文以六自由度串联机器人为研究对象，分六个章节进行详细阐述，主要包括绪论、机器人数理分析、轨迹规划及优化和轨迹跟踪控制。论文......
随着我国经济水平的提高,工业的发展进程也逐渐加快。工业机器人具有稳定可靠、重复精度好、工作效率高、能够在高危环境下工作等......
机器人作为二十世纪最伟大的发明之一，已经广泛应用在工业、农业、军事、医疗等各个领域。机器人的应用不仅大大降低了人工成本，提高......
串联机器人的广泛应用推动了现代工业的快速发展,目前市场上串联机器人的绝对定位精度、重复定位精度表现优良,而其轨迹精度较差。......
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比......
学位
为了研究六自由度串联机器人运动轨迹精度,建立了其轨迹误差模型,研究各误差源与末端轨迹误差的关系,在此基础上推导了误差源的线......
将用于数控机床的扩展线位移方法引入到六自由度串联机器人末端运动线速度规划算法中，以提高机器人末端运动线速度控制效率。该算法......
针对鲁棒控制在六自由度串联机器人轨迹跟踪控制性能较差以及自适应控制收敛有限,容易造成机器人出现无法控制和往复震荡等现象。......
现在，各个生产行业对工业机器人的需求日渐增大，多年来，我国对工业机器人方面的研究虽然投入较大，但是效果并不明显。工业机器人通用和......
以一类工业型六自由度串联机器人为研究对象,在关节空间和笛卡尔坐标空间对机器人末端执行器运动轨迹在建立机器人模型的基础上进......
随着中国制造业升级,工业机器人被越来越广泛地应用于生产实践中,代替人类完成码垛、喷涂和焊接等各类工作。但在实际生产应用中,......
机器人作为二十世纪最伟大的发明之一,已经广泛应用在工业、农业、军事、医疗等各个领域。机器人的应用不仅大大降低了人工成本,提......
针对六自由度串联机器人的控制问题,本文基于VC＋＋平台对六自由度串联机器人控制系统进行设计研究。给出了机器人控制系统的整体设计......
