全方位关节相关论文
本文基于PYR型系列全方位关节运动原理,进行了改进的全方位关节单元机构设计.介绍了改进的PY(PYR)型无奇异全方位关节组成、工作原......
多冗余度机械臂由于拥有较多冗余自由度,具有灵活性好,通过其特有的自运动能够躲避作业空间内存在的障碍、关节极限等优点,能够在......
深入剖析了PYR型关节机构，在总结以往研究基础上集中解决该类手腕、关节机构的进一步小型化以及存在的刚度问题，研制出了新型PYR关节......
研究的ＰＩＴＣＨ－ＹＡＷ－ＲＯＬＬ全方位关节是基于双万向节传动实现俯仰、偏转、滚动三自由度的新型单关节并联机构，其回转贺线不具备正交性，因而其运动学分析......
在总结７自由度仿人手臂机器人设计与研制经验的基础上，针对ＰＹＲ关节刚度对机器人精度影响，以及关节结构优化设计问题，提出用实现关节力封闭......
