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基于效用评价的多机器人系统任务分配算法研究与应用
受国民经济及人民生活需求的驱动,机器人技术得到了快速的发展,一些领域对机器人的要求越来越高,单个机器人能力的提高仍难以满足新的......
学位
多机器人系统
任务分配
分配算法
效用评价
任务复杂度
全局奖赏函数
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