修正的罗德里格参数相关论文
针对卫星姿态确定中线性滤波方法的缺陷，提出一种用修正的罗德里格参数对卫星的姿态进行描述，该描述方法有效避免了欧拉角、四元数等......
UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡......
成本SINS/GPS紧组合导航系统在大失准角情况下出现的滤波发散现象,建立了基于乘性四元数的非线性导航系统误差模型,并提出一种基于......
针对基于欧拉角的绳系卫星动力学系统模型在面外角的余弦函数为0时,面内角变得不稳定的奇点问题,提出一种基于修正的罗德里格参数......
