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室内机器人超声定位系统为机器人的精确定位和导航提供重要的平台。其中,固定节点和安置在机器人上的目标节点之间的通信是至关重......
快速CCD目标定位系统利用模数混合硬件电路对CCD图像进行预处理,取出高于阈值的伪信标信号和信标信号(SPBs),再根据这些SPBs的强度......
在超声波室内定位的信标识别问题上,针对无线射频控制分配的信道策略复杂性高、定位滞后和基于码分多址（CDMA,code division multip......
针对地下铲运机无人驾驶,提出一种利用激光扫描器识别信标的辅助定位算法,在模拟巷道中进行测试。根据信标特征设计出利用激光扫描......
