位置解相关论文
介绍一种可进行大转角大幅值位移量振动的多自由度振动台,即并联式六自由度电液伺服平台,简述该平台的结构特点、作为振动台存在的优......
我公司现有两条5000t/d生产线,其中2号生产线是由南京水泥工业设计研究院设计的,窑尾采用双系列五级旋风预热器和在线型分解炉.该......
星巴克创造了巨大的跨文化品牌传播的价值,是跨国企业的一个很好的典范。 伴随着经济全球化,面临着国际市场的激烈竞争,跨国公司在......
以球面5R并联机器人为研究对象,建立了该机构被动关节位置反解、逆向雅克比矩阵以及角速度数学模型,并通过数值算例,运用Matlab软......
提出了一种基于新型运动副--复合球铰的虚拟轴机床,它是由5-SPS分支组成的并联机构,其中3个分支汇交于一个三重球铰,另2个分支汇交......
SJTU-HR1是由并联关节的组成的34个自由度新型仿人形机器人,根据人体生理结构设计了其各个关节。把各个并联机构关节作为一个模块,......
研究球面二自由度5R并联机器人机构模型,借助球面解析几何理论,建立了机构的约束方程;利用解析法求解了机构的位置正反解,给出数值算例......