位姿变换相关论文
低线束激光雷达扫描的点云数据较为稀疏，导致无人驾驶环境感知系统中三维目标检测效果欠佳，通过多帧点云配准可实现稀疏点云稠密化，但......
在单目线结构光传感器测量熔覆层尺寸的实验中,为简化单目测量系统标定工具、快速调节测量系统的扫描方向,设计了十字标定板和位姿......
本文主要研究对象是GAMMA300型机械臂,是具有一个冗余自由度的七轴机械臂,它由美国的ROBAI公司设计生产。主要对研究对象在系统建......
针对某装备轴孔空间精密对接问题,提出了适用于三维阶梯轴孔非接触式装配的新方法。在装配过程中,借助绝对臂测量机建立系统的统一......
随着高智能时代的到来,在工业化生产中机器人的应用越来越广泛,如何实现机器人的快速示教成了研究的主要问题。传统示教方式存在效......
在新车型设计开发时,计算连挂车辆通过曲线时的车钩转角是必不可少的关键环节。试验台上进行车辆端部试验具有重要意义,开展车端试......
针对基于机器视觉的大长径比类零件几何尺寸综合检测中因要求视场大而导致分辨率低,投影误差大等问题,将图像拼接技术应用到视觉测......
鉴于国内外护理康复床等产品存在的不足,设计了一种新型多功能康复床系统。结合人机工程学和医疗护理知识,对其主要结构如双摇杆位......
本文从我国天基导弹预警系统地面仿真需求出发,采用面向对象的思想与方法,设计并实现了天基导弹探测场景仿真系统;应用并分析了天......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对卫星特殊部件的装配需求,为了使机器人具有适用不同工况的柔性并在卫星多变的装配工况中获得较高的应用效率,本文研究视觉引导......
为了对全球范围内的战场作战情况进行实时模拟,文章提出了一种构建战场环境仿真系统的解决方案,分别以基于视点的LOD和地形预读方......
相对位姿估计是机器人视觉领域的研究热点。通过两帧数据来估计相机的六自由度位姿变换。充分挖掘TOF相机优势,提出了多个有效算法......
