位姿估算相关论文
零件装配中目标物位姿估算问题，使用图像处理获取工件端面椭圆参数，本研究提出一种基于机器视觉的工件位姿估算方法，首先使用机械臂自......
电力工程事关国家能源安全,电力工程施工水平的高低决定着整个电网的安全与稳定。为了实现对电力施工安全的全方位监管,可视化技术......
本文基于视觉引导系统对工业机器人目标位姿估算及抓取系统的参数化模型建立两方面问题进行探讨,通过RLS方法和三点法等计算方法得......
本文的主要工作是研制了基于由三轴加速度计和数字罗盘组成的身体位姿估算器，并应用到可三维行走的半被动双足机器人上。在半被动双......
本文在假定深度的基础上提出一种几何物体位姿计算的方法,并且初步研究位姿计算中基本几何物体的三维感知经验。文章首先概述了位......
针对传统的空间机器人遥操作控制方法受时延影响严重的问题,基于最新研制的4自由度空间机器人,提出一种基于多目相机的自主复合控......
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在基于红外图像分析的跟踪设备中,标志点布置方案对于系统的注册精度和响应时间等性能指标至关重要。针对基于红外标志点的光学跟......
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针对单目未标定机器人视觉伺服系统中目标位姿估算问题,设计了一个基于Quaternion(四元数)的扩展卡尔曼滤波器。该算法引入四元数......
期刊
劳动力成本的提升以及产品需求的多样化促使机器人在工业领域得到广泛应用,以工业机器人为主体的多机器人生产线是当前制造业转型......
本文主要研究了采摘机械臂的结构和控制系统的结构,详细分析了机械臂装置的多视频融合算法以及机械臂混合视觉的模型,提出了一种机......
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针对现有半被动双足机器人缺乏对环境的感知且行走稳定性差等问题,研发了一款位姿估算器。在传统的惯性测量单元的基础上进行了改......
提出了一种应用于工程机械测试的大型六自由度振动平台。在分析平台姿态解算函数的同时,给出了一种基于EV模型频响函数估计的波形......
