伺服控制器设计相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

伺服控制器设计相关论文

电驱动柔索并联机器人轨迹跟踪滑模控制

针对大射电望远镜粗调系统的非线性、大滞后、多变量耦合以及易受外扰等特点．提出了一种馈源轨迹跟踪的滑模控制策略．该方法通过分阶......

期刊

柔索并联机器人滑模控制伺服控制器设计轨迹跟踪 cable-supported parallel manipulatorsliding mode contr

看过本文同时还关注