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植入式骨整合假肢最大的优点在于省去了传统假肢所必须的接受腔，从而避免了由此带来的一系列弊端，代表着下肢假肢未来的发展方向。目......
机器人关节通常采用二连杆单轴关节,仿生特性不强。结合生物医学人体关节研究成果,提出一种由一个曲柄摇杆机构和一个双摇杆机构串......
我国老年人的人数越来越多,关于老年人的问题引起了越来越多人的重视,帮助老年人和残疾人行走以及协助矫正步态异常的人群矫正步态......
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人（BRHL）这一全新的类人机器人模式.阐述了BRHL的概念及研究......
主从式双腿协调控制用于异构双腿行走机器人可减少规划量,控制的关键是步态轨迹跟踪.仿生膝关节使机器人步态更加仿人;但仿生腿模......
针对传统机器人关节难以满足现代机器人越来越高的性能需要，根据仿生学原理，模拟生物体结构设计了人工肌肉驱动的仿生膝关节。为了使......
