仿生肩关节相关论文
我国是残疾人数量最多的国家,为肢残患者研发实用的上肢假肢具有重要的科学意义和迫切的现实需求。仿生肩关节机构是上肢假肢重要......
人形机器人是机器人研究中重要的方向之一，是目前国际学术和工业普遍关注的热点。其中，仿生关节是人形机器人中实现形态、功能仿生的......
人形机器人是指模仿人类整体或某一部分的形态和行为而设计制造的机器人。人形机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在......
人形机器人是机器人技术领域最活跃的分支之一,关节是人形机器人功能实现的关键。本文以人形机器人踝关节、肩关节为对象,以少自由......
通过实验测量得到人体肩关节的运动空间。依据结构仿生原则，对比人体肱骨结构参数，将3-RRR＋（S-P）人形机器人仿生肩关节的输出偏置角定为......
