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仿医蛭微型机器人相关论文

仿医蛭微机器人中SMA的布局及与偏置弹簧匹配的研究

为使仿医蛭管内微机器人在管内爬行时不产生振动，在研究其致动机理和振动特性的基础上，提出了该机器人弹性足中SMA的最佳布局方式及......

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