代价参考粒子滤波相关论文
为提高统计特性未知情况下对非线性微弱动目标的检测能力,本文提出一种基于代价参考粒子滤波的检测前跟踪算法.首先在代价参考粒子......
针对基于信号接收强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问......
在不确定噪声类型的非线性无线传感器网络环境下,采用分布式代价参考粒子滤波算法对移动目标进行跟踪。针对出现的概率密度函数方......
代价参考粒子滤波算法通过动态优化自定义代价函数和风险函数来衡量状态滤波估计的质量,选取最优的状态估计。与粒子滤波算法相比其......
针对故障诊断中经常遇到非高斯、非线性的噪声,利用代价参考粒子滤波进行噪声处理,并将该方法中固定的遗忘因子改为自动调整的遗忘因......
为提高复杂噪声的滤波精度,基于均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)和代价参考粒子滤波(CRPF),提出一种新的均方根容积代价参考粒子滤波算法(SC......
伴随着我国航运事业的迅速发展,船舶行驶的环境日益复杂,未来的跟踪系统面临着严峻的挑战。多目标跟踪一直以来是众多学者研究的重......