人机交互安全性相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

人机交互安全性相关论文

人机交互型的七自由度机械臂系统研究

工业机器人诞生半个多世纪以来,各项技术逐步完善,广泛应用于汽车制造业等工业生产过程中,取得了显著的经济效益。然而,传统的工业......

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七自由度系统布局结构设计控制系统人机交互安全性 ROS

面向护理任务的大负载机械臂设计与主被动安全控制

随着社会老龄化日益加剧,护理人员数量严重不足,因此迫切需要研发能够替代或辅助医护人员完成老人护理工作的机器人。护理机器人与......

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护理机器人大负载机械臂人机交互安全性皮肤感知系统主被动安全控制

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