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随着城市轨道交通建设规模不断扩大，列车运行能耗较高的问题逐渐凸显，如何减少城市轨道交通列车能耗已经成为城市轨道交通可持续发展......
随着经济的飞速发展,人们对出行的便捷性、舒适性和安全的要求日益增加,关于无人驾驶车辆的研究应运而生。无人驾驶技术研究大势所......
铁路运输中列车牵引能耗是主要的能源消耗。为有效减少列车牵引能耗,首先应用无制动保持速度的驾驶策略,考虑人工驾驶的特点和列车......
机器人技术是一项涉及自动化、机械电子、计算机和人工智能等多个学科的综合技术，将机器人用于建筑工程领域，可以极大地提高生产效率......
针对于农业机械,实现其自动导航,有助于减少人工费用,同时可促使土地得到充分利用。随着北斗卫星的快速发展,已逐渐被应用于农业机......
针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的......
针对我国干线铁路列车仍然采用人工驾驶方式的现状,在分析现有列车辅助驾驶系统的基础上展开智能列车辅助驾驶系统的研究。首先进......
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随着城市的快速发展,城市轨道交通在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。许多城市都大力兴建地铁,开发城市轨道交通,以缓解......
介绍了车载紧急呼叫最小数据集MSD的内容及特征,说明了承载车载紧急信息的传输技术,分析了车载紧急呼叫最小数据集MSD的传送流程,......
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