交互多模相关论文
由于相控阵雷达可以通过雷达波束指向对目标航迹进行自适应采样,因此,对雷达进行适当控制就可以有效提高包括对多机动目标进行跟踪......
随着无线通信技术的快速发展和人们生活水平的不断提高，人们对于位置服务的需求越来越广泛，因此，迫切需要研究定位精度高、工程应用性......
煤炭是我国丰富的资源，随着煤炭经济的快速发展，将信息技术应用于煤矿监测与通信是当务之急。通过无线信号的传输来取代有线传输，通过......
在制导与跟踪系统中,雷达和红外成像传感器所固有的优缺点,决定了其自身的局限性,为综合利用上述传感器信息,提高目标跟踪精度,提......
场景统计类非均匀性校正算法对场景分布进行假定,获得探测单元接收红外能量的一、二阶矩,进而估计探测单元的响应参数,校正非均匀......
探讨了机动目标无源跟踪(PMTT)中基本的非线性估计问题,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法的设计思想与具体实现,用UKF代替原交互多模......
在基于双领航者的MAUVs协同定位过程中，为了减轻NLOS量测误差的影响，在假设NLOS修正偏差先验已知的前提下，以4状态Markov链描述了4种L......
针对量测噪声统计特性未知会影响GPS/SINS组合导航滤波精度的问题,提出了一种改进新息自适应的交互多模滤波算法：在估计新息协方差......
机动目标跟踪是一个很具有挑战性的任务，即使是跟踪单目标也可能因为目标的逃避机动而失跟，机动目标跟踪所遇到的基本问题是所建目标......
针对目标运动及无线信道动态衰落特性对用户位置估计波动较大的影响，利用基于卡尔曼滤波的交互多模算法的特性，并将其应用于蜂窝网指......
对于机载脉冲多普勒雷达,多普勒盲区是不可避免的。为解决多普勒盲区内机动目标跟踪问题,提出了基于扩展卡尔曼粒子滤波(IMMEPF)的......
雷达跟踪低空目标时,由于多路径传播的影响,目标俯仰角的测量会出现测量误差.并且由多路径传播引起的测量噪声方差较大,在时间上具......
针对机动目标的交互多模跟踪滤波器，提出了基于模型过程噪声自适应调整的双门限的AIMM算法，并对其性能进行了研究，该算法对模型初始参......
提出了采用多模型交互自适应变采样跟踪方法进行机动目标跟踪,以控制采样时间,从而有效地利用雷达系统资源.用蒙特卡罗方法模拟各......
周期性高超声速巡航飞行器是一类新型空间飞行器,具有飞行速度快、运动轨迹复杂、机动程度高等特点,对国防安全提出了严峻挑战。基......
天基光学监视平台具有“站得高,看得远,被动测量”等独特优势,是实现对弹道导弹目标进行监视预警的重要手段。但受传感器资源的限......
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼......
基于辐射源的信号到达时间(TOA)及方位角信息,提出了一种利用单站对机动目标进行无源定位与跟踪的方法。根据机动目标跟踪及系统测......
针对蜂窝网中,由于电磁波的非视距传播导致定位精度较低的问题,将交互多模(IMM)方法引入到蜂窝网定位中。详细阐述了基于卡尔曼滤......
当前,多旋翼无人机在公共安全、医疗救援、气象监视、影视拍摄、航空遥感以及赛事直播等领域都扮演着重要的角色。然而与此同时,多......
为了验证多模交互卡尔曼滤波对机动目标的跟踪能力,基于Matlab平台,从基本卡尔曼滤波方程入手,建立了交互多模卡尔曼滤波模型,通过......
机动目标跟踪所遇到的基本问题是所建目标模型的动力学方程与目标的实际运动模型存在着不匹配.为了解决这一问题,提出了基于辐射源......
自动识别系统(AIS)借助甚高频(VHF)不仅实现船舶航行状态的信息交互,而且提供位置、导航、时间(PNT)等数据。随着近年来海运产业的......
全球定位系统(GPS)与惯性导航系统(INS)相结合的GPS/INS组合导航系统由于各子系统之间具有较强的互补性，具有十分广阔的应用前景和......
学位
随着交通问题的日益严重,为了避免交通拥堵,分流车辆,常常在交叉道路建立立交桥,传统的二维平面定位已经不能满足这种三维复杂路径......
以连续图像序列作为观测数据时 ,卡尔曼滤波法校正焦平面阵列非均匀性的效果取决于状态模型中漂移系数的选取。针对这一问题 ,提出......
针对机动目标跟踪问题,提出了一种引入径向速度量测的IMM滤波跟踪新方法。首先给出了观测数据的无偏坐标变换,由此得出位置坐标观......
基于序列蒙特卡罗方法的经典多模概率假设密度滤波方法及其各种衍生方法,在预测过程中依据多个并行的状态转移模型,通过将大量粒子......
卡尔曼滤波算法是现阶段雷达信号处理中最常用的跟踪算法,结合雷达跟踪的空中目标的实际情况,针对目标运动模型中的线性运动和非线......
多武器平台同时探测、处理机动目标信息,一定程度上可以提高目标的跟踪精度,特别是对于多导弹协同作战而言,协同跟踪目标即可以为......
