井下装药车相关论文
爆破是矿山生产中的一个重要环节，目前占国内金属矿山中近70％的地下矿山在爆破开采时仍以人工装药为主，装药效率、装药质量及爆破的安......
根据井下装药作业的特点,提出了一种适合井下装药车自动装药系统的装药机械臂。设计了机械臂的连杆结构形式,分析了机械臂的运动学......
通过对井下炸药装药车底盘的运动模型的分析,建立了车辆不存在滑动和存在滑动两种情况的运动方程,对铰接车辆的运动控制的影响因素......
为了解决地下工程施工仰上炮孔装药时化学敏化方式带来的输药泵负载压力太大，以及炸药无法有效粘附炮孔而导致返药的局限性，提出了物......
乳化炸药井下装药车作为地下矿山开采现场混制装填乳化炸药的生产设备,具有成本低廉,结构紧凑,自动化程度高,能适应40m以上全方位......
