二阶终端滑模相关论文
为了提高电机位置和速度的估计精度,提出一种基于比例-积分算法的二阶非奇异终端滑模观测器设计方法。该方法是将比例-积分算法引......
针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设......
针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模......
