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二维航迹规划相关论文

基于改进蚁群算法的无人机城市低空航迹规划

针对城市低空密集环境下无人机的二维航迹规划问题,在基本蚁群算法的基础上对状态转移函数和信息素更新规则进行改进,通过引入状态......

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无人机二维航迹规划改进蚁群算法 UAVroute planning in two dimensionsimproved ant colony algorit

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