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九轴传感器MPU9250相关论文
基于重力和磁场双重互补滤波的无人机姿态解算算法
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)单纯依靠微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺仪进行姿态解算,不可避......
期刊
无人机
姿态解算
九轴传感器MPU9250
互补滤波
稳定性
鲁棒性
unmanned aerial vehicle(UAV)
attitude calcula
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