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利用反螺旋和主螺旋的方法分别研究了一种特殊3-UPU并联平台机构上下平台平行时的瞬时运动特性.得出该机构在上下平台平行时,机构......
Hunt提出的螺旋三系共有11种类型.系统地研究了这11种螺旋型的几何特征,具体描绘在主坐标系下每种类型的所有螺旋轴线的空间分布规......
现代机构学研究的主要任务,是对适应现代化生产的新机构进行有效的理论分析,从而为其应用提供明确的目标,减少新机构创新的盲目性......
分析了一种欠秩三自由度3-UPU并联角台机构(支链移动副两端转动副相互平行)的运动特性.首先,用反螺旋理论分析了在初始位置和发生......
