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主导加机系数相关论文
极点配置自校正器在液压机器人上的应用研究
本文根据极点配置设计理论,提出一种适用于机器人电液伺服系统自校正自适应控制的方法,推导出三阶自校正控制加权系数的精确解析式,提......
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极点配置
自校正控制
加权系数
主导加机系数
应用研究
非最小相位系统
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采样周期
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