主动视觉系统相关论文
RoboCup提供了一个标准的、易于评价的比赛平台,用于检验各种智能机器人技术,目的在于促进分布式人工智能与多智能体的研究与发展.......
投影仪向绘制有同心圆阵列的标定板投射彩色同心圆,利用同心圆投影满足的几何约束确定圆心图像坐标,计算标定平面、投影平面和相机......
摄像机标定是从二维图像取获三维信息必不可少的步骤。该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法，通过控制摄像机平台......
为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论,解决被动视觉系统中难以解决的特征点匹配问题,文章介绍一种有效的采用伪随......
本文研究主动视觉系统中投影仪的平面标定方法。用固定的投影仪向画有青色同心圆的标定板上投影黄色与洋红色相间的棋盘格,用固定......
提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法，其主要特点是可以线性求解摄像机的所有5个内参数，该方法的基本原理是利用图像......
提出了一种新的基于主动视觉系统的线性摄像机自定标方法。所谓基于主动视觉系统，是指摄像机固定在摄像机平台上以平摄像机平台的运......
为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论,介绍一种采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术。利用伪随机序列的窗口特......
摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机平......
提出了一种新的基于主动视觉系统的线性摄像机自定标方法 .所谓基于主动视觉系统 ,是指摄像机固定在摄像机平台上以及摄像机平台的......
