【摘 要】
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摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机平台作 4次平移运动 (其中任意 3次均不在同一
【机 构】
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中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室!北京100080,中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室!北京100080; 安徽大学人工智能研究所合肥230039,中国科学院自动化所模式识别国
【基金项目】
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国家自然科学基金!(6 9975 0 2 1;6 9875 0 0 1);国家“八六三”高技术研究发展计划!(86 3-5 12 -98-2 0 -0 3);国家“九七三”计划!
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摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机平台作 4次平移运动 (其中任意 3次均不在同一平面上 )即可线性地标定摄像机的内参数以及摄像机坐标系与平台坐标系之间的旋转矩阵 .同时 ,还分别给出了利用立体视觉方法和纯极点方法唯一求解摄像机坐标系与平台坐标系之间的平移向量的充要条件 .
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