主动四轮转向相关论文
传统四轮转向汽车难以同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度，在高速转弯时会出现横摆角速度的下滑，针对这种问题，提出一种线控主动四......
建立了考虑侧风作用的汽车三自由度非线性动力学模型。应用基于BP神经网络的模型，参考自适应控制方法设计了主动四轮转向控制系统，并......
四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控且电机响应迅速、控制精确的优势,易于实现四轮转向和驱动横摆力......
首先针对二自由度四轮转向汽车的耦合性质,对其进行了状态反馈解耦,然后应用基于李雅普诺夫稳定性原理的模型参考自适应方法设计了......
首先对主动四轮转向车辆线性二自由度模型进行了输入输出解耦,分别得到了横摆角速度和质心侧偏角的传递函数,并构造了理想参考模型......
期刊
为了提高线控主动四轮转向汽车的操纵稳定性,以跟踪参考模型输出为控制目标,将非线性三步法控制策略应用于线性主动四轮转向系统中......
考虑到模型跟踪控制时的车辆状态误差主要来自于初始状态和车辆参数的差异,针对仅存在初始状态差异的主动四轮转向车辆设计了最优......
