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中空液压电机相关论文

基于滑模变结构控制的液压伺服系统超低速轨迹跟踪

为了实现液压伺服系统大摩擦力矩下的超低速轨迹精确跟踪，分析了系统中存在的非线性摩擦特性及摩擦模型．针对中空液压电机液压伺服系......

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摩擦补偿滑模变结构控制中空液压电机轨迹跟踪 friction compensation： sliding mode variable structure

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