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无人艇协同编队控制具有重要的军事和商船应用前景。利用多智能体聚集模型,基于leader-follower的目标跟踪,实现了含有模型不确定......
从分析传导测试原理入手,利用阻抗测试电路分别测试和分析共模干扰信号和差模干扰信号的源阻抗,分析干扰信号的传播路径,从而分别......
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