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[会议论文] 作者：黄显林, 张淳,,
来源： 年份：2004
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[会议论文] 作者：介鸣;黄显林;,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
针对月面探测器在接近、下降、着陆阶段所要完成的精确导航任务,本文提出了一种基于月面特征准的月面探测器的视觉导航方法.月面探测器下降过程中,与探测器固联的CCD相机所拍...
[会议论文] 作者：黄显林,曲涛,
来源：全国第六届空间及运动体控制技术学术交流会 年份：1994
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[会议论文] 作者：黄显林,曲涛,
来源：全国第六届空间及运动体控制技术学术会议 年份：1994
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[会议论文] 作者：黄显林,张斌,
来源：全国第六届空间及运动体控制技术学术会议 年份：1994
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[会议论文] 作者：周宇,黄显林,
来源：2005全国博士生学术论坛——兵器科学与技术 年份：2005
微小型飞行器是无人机的一种。研究微小型飞行器导航技术的关键是研究视觉导航技术在微小型飞行器中的应用。在微小型飞行器的背景下，提出一种基于主元分析的视觉导航新技术。利用主元分析处理后的图像进行导航特征的提取，比随机选择处理数据的预处理方法提取特征......
[会议论文] 作者：周宇,黄显林,介鸣,
来源：2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛 年份：2006
在微小型飞行器的视觉导航中,图像分割的基本工作是将天地两部分分割开.这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础。而欲实现天地分割,则以特征线的提取为前提。本文分别从自...
[会议论文] 作者：周宇,黄显林,介鸣,
来源：2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛 年份：2006
在微小型飞行器的视觉导航中,图像分割的基本工作是将天地两部分分割开.这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础.而欲实现天地分割,则以特征线的提取为前提.本文分别从自底...
[会议论文] 作者：王巍,强文义,黄显林,
来源：中国航空学会控制与应用第九届学术年会 年份：2000
该文针对陀螺漂移测试转台伺服系统中，由于传动部分磨擦力矩的致使转台在低速运行时常出现步进或爬行的问题，提出了利用状态观测器来实现干磨擦抑制的具体实施方案。仿真和实践......
[会议论文] 作者：卢鸿谦,黄显林,贺杰,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
本文简要阐述了利用多天线GPS进行姿态测量的基本原理,建立了可以实时确定载体姿态的测姿系统的数学模型,给出了其姿态的求解过程,阐明了其物理意义,然后对利用位置、速度、...
[会议论文] 作者：李海军;黄显林;班晓军;,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文将导弹自动驾驶仪的性能指标转变为期望特性的形式,基于动态逆系统理论和导弹系统的双时标特性设计了非线性的弹体纵向控制器.进一步选取弹体马赫数为调节变量,设计基于M...
[会议论文] 作者：胡海东,黄显林,吴天宝,李海军,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
本文提出了基于星体模式识别的三星星图划分算法.论文工作主要包括以下两个步骤:第一,选取星空中一圆形区域,并将该区域划分为四个部分,分别对这四个部分进行划分,使每个部分...
[会议论文] 作者：李海军,黄显林,胡海东,吴天宝,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
飞船运行在近地低轨道,受高速空间粒子、微小陨石和空间碎片的撞击,压力舱壁可能会出现穿孔,造成舱内压力和温度的迅速降低,危及飞行安全.漏气小孔的喷气产生干扰力矩,也会引...
[会议论文] 作者：吴天宝,黄显林,李海军,胡海东,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
本文讨论了一种具有在线误差补偿的非线性动态逆控制器设计方案.非线性动态逆控制方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系...
[会议论文] 作者：柴云峰,黄显林,介鸣,金光明,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
在电子稳像中,利用灰度投影的方法可以实现图像序列帧间运动矢量的检测.基于相关曲线的单峰特性,提出一种三点自适应搜索方法,即在搜索宽度内均匀选取三个点,判断相关曲线梯...
[会议论文] 作者：丁园,高晓智,黄显林,尹航,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
当采用T-S模糊模型来辨识非线性过程时,通常所采用的T-S模糊模型的规则后件是局部线性或仿射非线性模型。在此基础上辨识得到的T-S模型具有规则数目多的缺点。为了减少模糊规...
[会议论文] 作者：胡永进;黄显林;尹航;申冬科;,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
目标模拟器的控制系统设计是一个典型的伺服系统设计问题,其基本要求是精度高、动态特性好.本文采用高增益、窄带宽设计方案对系统进行设计.由于系统中电机转速受到限制,当系...
[会议论文] 作者：姜肖楠,黄显林,卢鸿谦,尹航,
来源：2008年中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会学术年会 年份：2008
为了解决月面探测器接近、下降、着陆段的精确导航问题,文章提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)和对偶四元数的自主视觉导航方法.在使用多尺度光流法进行特征点跟踪...
[会议论文] 作者：王海斌,黄显林,王永富,胡恒章,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
以小波理论为基础，讨论了小波径基函数的基本原理，由于小波神经网络所具有的快速、精确、学习能力强等特点，将小波神经网络应用于一般非线性系统的直接自适应控制，可以取得良好的......
[会议论文] 作者：黄显林,宋清南,班晓军,高晓智,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
传统的T-S模型辨识方法，如模糊C均值聚类（FCM）算法与最小二乘法结合的辨识方法，常导致无法找到最优解，因为其仅基于一组前件参数得到最优的后件参数。这种方法通常会在复杂多维的参数空间内陷入局部极值点。为了解决这个问题，本文设计了一种混和辨识算法(HIA)，通过将和......
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