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[会议论文] 作者：蒋鸿翔,徐锦法,王辉,
来源：2006中国无人机大会 年份：2006
本文分析了无人直升机飞行控制系统软件实现要求.提出基于组件的程序设计方法来开发此类软件,充分考虑模块的重用性,以组件为核心,每一组件单独开发与测试,然后按照一定的集...
[会议论文] 作者：蒋鸿翔,徐锦法,高正,
来源：第二十一届全国直升机年会 年份：2005
可完成悬停、后飞等动作的无人直升机具有其他飞行器所无法比拟的机动性能.无人直升机若具备自主着陆能力将使其应用领域更加拓展.本文提供了一种无人直升机实用的视觉图像处...
[会议论文] 作者：张鹏,徐锦法,蒋鸿翔,
来源：第22届全国直升机年会 年份：2006
本文对无人直升机飞行控制系统分布式舵回路设计与实现进行了研究。文章基于传统舵回路,应用CORBA技术的事件服务机制设计了分布式舵回路,实现了舵回路与无人直升机地面站之...
[会议论文] 作者：徐锦法,王辉,蒋鸿翔,
来源：中国航空学会直升机专业分会第十九届全国直升机年会 年份：2003
本文详细介绍了小型无人自主直升机飞行控制系统设计,提出了一种分布式飞行控制系统方案.对系统中相关部件的静态配置或动态重构可实现具体的数字仿真、半物理仿真、地面测试...
[会议论文] 作者：蒋鸿翔,徐锦法,孙传伟,
来源：中国航空学会直升机专业分会第十九届全国直升机年会 年份：2003
本文探讨了在"新型直升机矢量推进/控制"试验设计中需解决的测试问题,提出了适用于本试验的传感器与测量系统、数据采集系统,简要介绍了自行开发的应用软件,最后给出部分试验...
[会议论文] 作者：王飞,徐锦法,蒋鸿翔,余璘,
来源：第22届全国直升机年会 年份：2006
本文在介绍嵌入式操作系统Vxworks集成开发环境以及板级支持包(BSP)的基础上,提出了无人直升机飞行控制系统结构和开发环境方案,对系统各部分组成进行了阐述。针对应用需求,...
[会议论文] 作者：徐锦法,王辉,蒋鸿翔,高正,
来源：2006中国无人机大会 年份：2006
无人直升机是复杂的非线性系统,自主飞行要求控制结构和控制算法随着飞行状态的变化而变化.模型逆与在线神经网络相结合,实现无人直升机姿态控制自适应.应用反馈线性化和模型...
[会议论文] 作者：段荣, 朱娜, 王媛媛, 蒋鸿翔, 丁祝顺,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[会议论文] 作者：徐锦法,王辉,蒋鸿翔,谢建东,
来源：中国航空学会直升机专业分会第二十届全国直升机年会 年份：2004
本文针对无人直升机飞行控制系统，提出了一种能用于飞控系统组件间数据通讯机制，并用模块化设计思想设计完成了事件服务组件。事件服务组件利用分布式对象计算的ORB 技术可以使......
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