【摘 要】
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可完成悬停、后飞等动作的无人直升机具有其他飞行器所无法比拟的机动性能.无人直升机若具备自主着陆能力将使其应用领域更加拓展.本文提供了一种无人直升机实用的视觉图像处
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可完成悬停、后飞等动作的无人直升机具有其他飞行器所无法比拟的机动性能.无人直升机若具备自主着陆能力将使其应用领域更加拓展.本文提供了一种无人直升机实用的视觉图像处理系统,包括图像前处理与目标识别定位.视觉图像处理系统能实现对目标的快速搜索以及对目标的位置估计,为无人直升机自主着陆控制提供有效信息.最后,本文以一个算例说明此系统所用算法的快速性和有效性.
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