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[会议论文] 作者：苏晓鹭,于洋,葛斌,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
蚁群优化算法是基于群体的演化算法，具有收敛速度快、鲁棒性强以及全局寻优能力好等特点。论文介绍了蚁群算法的数学模型，并针对欠驱动机器人Pendubot这一典型欠驱动机械系统，运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器，利用蚁群算法(ACA)进行在线自调整优化......
[会议论文] 作者：苏晓鹭[1]于洋[2]葛斌[2],
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
蚁群优化算法是基于群体的演化算法，具有收敛速度快、鲁棒性强以及全局寻优能力好等特点。论文介绍了蚁群算法的数学模型，并针对欠驱动机器人Pendubot这一典型欠驱动机械系统，运......
[会议论文] 作者：苏晓鹭,葛斌,丁元明,陈波,
来源：2007年中国自动化教育学术年会 年份：2007
本文结合作者多年来的教学体会，在总结本科教学成果的基础上，跟踪国内外控制理论的发展，借鉴其他院校的本课程的先进教学经验，除了对课程体系、知识结构、教学方法和实验手段进行......
[会议论文] 作者：苏晓鹭,孙芹芝,杨金波,孟宪尧,
来源：第四届全国虚拟现实与可视化学术会议 年份：2004
建立了旋转式倒立摆系统的数学模型.采用了极点配置方法和基于模糊控制双闭环控制的两种方法.仿真研究表明两种方法对倒立摆系统实现了有效的控制,满足静态和动态要求....
[会议论文] 作者：郭建国,包丹地,苏晓鹭,孟宪饶,
来源：2001年中国系统仿真学会学术年会 年份：2001
本文介绍了基于标准可加性模型(SAM)的模糊控制算法,将该算法及自学习SAM算法分别应用于控制领域,是一种适合工业控制应用的模糊控制方式,通过自学习可以对控制器的输入输出...
[会议论文] 作者：苏晓鹭,孟宪饶,郭建国,包丹地,
来源：2001年中国系统仿真学会学术年会 年份：2001
本文介绍了基于标准可加性模型(SAM)的模糊控制算法,将该算法及自学习SAM算法分别应用于控制领域,是一种适合工业控制应用的模糊控制方式,通过自学习可以对控制器的输入输出参数进行修正,从而使该算法综合了模糊控制和神经网络控制的各自优点,仿真表明该算法能......
[会议论文] 作者：苏晓鹭,孟宪尧,孙芹芝,杨金波,
来源：第四届全国虚拟现实与可视化学术会议 年份：2004
建立了旋转式倒立摆系统的数学模型.采用了极点配置方法和基于模糊控制双闭环控制的两种方法.仿真研究表明两种方法对倒立摆系统实现了有效的控制,满足静态和动态要求....
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