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建立了旋转式倒立摆系统的数学模型.采用了极点配置方法和基于模糊控制双闭环控制的两种方法.仿真研究表明两种方法对倒立摆系统实现了有效的控制,满足静态和动态要求.
基于旋转式倒立摆控制系统的仿真研究
【摘 要】
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建立了旋转式倒立摆系统的数学模型.采用了极点配置方法和基于模糊控制双闭环控制的两种方法.仿真研究表明两种方法对倒立摆系统实现了有效的控制,满足静态和动态要求.
【机 构】
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大连大学信息学院(大连)
【出 处】
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第四届全国虚拟现实与可视化学术会议
【发表日期】
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2004年期
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