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[会议论文] 作者：纪文刚,林立,焦向东,代峰燕,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
自动焊接已普遍应用在铺管工程中,其生产效率和可靠性是自动焊接系统最重要的特征。基于CANopen的焊接系统由焊接小车、主控单元、供丝系统、电源系统和焊接工作站等构成，焊接小车定位系统能够精确地确定焊接小车的角度位置从而使焊接小车能够在任意位置,以该位......
[会议论文] 作者：代峰燕;纪文刚;曹建树;王巧红;,
来源：第三届全国虚拟仪器学术交流大会 年份：2009
针对FESTO紧凑型过程控制试验装置,采用LabVIEW和NI-6221数据采集卡开发了一套液位控制系统。介绍了液位控制系统软硬作的设计思想、方法以及LabVIEW的编程特点。利用LabVIEW...
[会议论文] 作者：张慧平;戴波;刘建东;纪文刚;,
来源：第二十二届中国过程控制会议 年份：2011
工科专业如何转变教育模式以适应国家经济发展的需要，是目前中国由制造业大国转 为制造业强国迫切要解决的问题。本文选用自动化专业为工程教育的研究对象，遵循卓越工程师 培养......
[会议论文] 作者：戴波,纪文刚,刘建东,张立新,刘娜,
来源：2011北京CDIO区域性国际会议 年份：2011
本文从学校定位出发,基于CDIO工程教育模式,按照确定培养目标、探索能力素质主线、构建知识能力体系、制定培养方案、整合课程、建设校内外实践教学平台、实施教学改革、检验...
[会议论文] 作者：戴波,纪文刚,刘建东,张立新,刘娜,
来源：第二十二届中国过程控制会议 年份：2011
工程能力是工程师最基本的素质之一, 但是其培养却是高等学校工程教育的薄弱环节。高等工程教育必须着力培养学生的工程能力。根据学校发展定位，按照确定培养目标、探索能力主......
[会议论文] 作者：代峰燕,纪文刚,曹建树,王伟,王巧红,
来源：第三届全国虚拟仪器学术交流大会 年份：2009
本文主要以欧姆龙PLC为例,介绍了用LabWindows/CVI实现PC与PLC串行通讯的方法及具体实现,实践表明该方法操作简单,通讯可靠。...
[会议论文] 作者：徐文星,纪文刚,赵起超,张立新,于静,
来源：2013年全国自动化教育学术年会 年份：2013
针对传统科技写作课程内容设置与能力培养脱节以及难以调动学生主观能动性的缺点,在考虑信息检索、科技写作和专业英语三门课程相互关系的基础上,提出三位一体的新科技写作课程.并北京石油化工学院自动化专业为研究背景,在以工程能力素质培养为主线的自动化专业......
[会议论文] 作者：罗雨,焦向东,纪文刚,周灿丰,陈家庆,王飞,
来源：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会 年份：2012
为提高海底管道铺设焊接机器人控制系统的灵活性和自治性，减少主控单元与机器人本体间的控制线缆数量并提高抗干扰性能，构建了以伺服驱动器为从站的CAN总线分布式运动控制......
[会议论文] 作者：罗雨,焦向东,王飞,纪文刚,周灿丰,陈家庆,
来源：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会 年份：2012
为提高海底管道铺设焊接机器人控制系统的灵活性和自治性，减少主控单元与机器人本体间的控制线缆数量并提高抗干扰性能，构建了以伺服驱动器为从站的CAN总线分布式运动控制网络。采用基于Windows的软过程数据映像技术建立了各伺服驱动轴及I/O模块的数据映射关系；依......
[会议论文] 作者：周灿丰,焦向东,纪文刚,罗雨,姬宜朋,李志刚,赵冬岩,曹军,
来源：2012年中国机器人焊接学术与技术交流会 年份：2012
基于CAN总线进行了焊接工作站控制系统硬件和软件设计，实现了控制单元和焊接电源、焊接小车之间的总线连接，各个单元之间连接线缆大为减少，而且焊接系统可扩展性得到巨大提高。进行了大量的管道焊接工艺试验和海上试验，焊接接头超声检验和力学性能试验均符合APISTD ......
[会议论文] 作者：罗雨[1]焦向东[2]纪文刚[2]周灿丰[2]李志刚[3]曹军[3]刘维[3],
来源：2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份：2010
为满足管道空间位置与焊接参数相匹配的智能全位置焊接系统的工艺要求，构建了以焊接电源通信模块为从站节点的主从式CAN(Controller AreaNetwork)总线网络控制焊接系统．提出基...
[会议论文] 作者：罗雨[1]焦向东[2]纪文刚[2]周灿丰[2]姜锡肇[3]曹军[3]丁文斌[3],
来源：2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份：2010
针对行走机构双电动机驱动的严格同步要求,采用CAN(ControllerArea Network)总线时钟同步协议实现同步组单轴速度指令的同步执行．为解决齿间隙造成的两轴实际速度不协调及刚性...
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