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[会议论文] 作者：袁野,田彦涛,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文针对双连杆柔性臂的运动迷控制问题，研究了基于自适应神经元的独立关节控制议案，并进行了信真实验研究，结果表明该控制器在模型完全未知、强耦合、非线性情况下仍能跟踪期望......
[会议论文] 作者：杨茂,田彦涛,
来源：吉林大学第二届博士生学术论坛——理科 年份：2009
本文系统研究多机器人系统的协同适应性理论，首先给出其定义，将具体的实现方式分为分布式控制与强化学习两个方面，这里主要介绍分布式控制，着重研究了多机器人系统的一个特例......
[会议论文] 作者：靳慧敏,田彦涛,
来源：2000年中国控制与决策学术年会 年份：2000
介绍三容系统实验台的结构和原理，建立三容系统的数学模型，并应用非线性解耦原理对其进行液位控制，实验结果证明该控制算法是有效的。...
[会议论文] 作者：许富强, 谢波, 田彦涛,,
来源： 年份：2004
本文讨论人机共享条件下的车道保持控制问题。考虑到车辆运行过程中道路环境条件与车辆特性的不确定性,本文提出了具有双环控制结构的车道保持策略。外环采用模糊自整定PID控...
[会议论文] 作者：洪伟;田彦涛;徐斌;,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文通过对车辆导航过程中对地图匹配功能的需求变化分析,提出了一种自适应的动态地图匹配方法。该方法能够识别初始选择道路、跟踪选择道路和跟踪道路路段三种不同状态,并动...
[会议论文] 作者：苏金涛,田彦涛,白明,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
本文介绍了研究室自主开发的板球系统实验平台,针对板球系统的轨迹控制问题设计了两层控制结构的监督模糊控制器.对圆形和正方形轨迹进行跟踪控制的实验结果表明,本文设计的...
[会议论文] 作者：孙国春,田彦涛,徐卫,
来源：2003年中国智能自动化会议 年份：2003
本文介绍了厚型压电陶瓷作动器与被动悬置串联组成的汽车发动机主动悬置系统,分析了隔振系统的数学模型,采用参数自整定的模糊PID控制方法对系统进行了仿真研究,为实现汽车发...
[会议论文] 作者：刘振泽,田彦涛,宋彦,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
本文基于混沌系统同步问题,提出分别采用线性和非线性项变量耦合的方法,并在Chen氏系统和Lorenz系统中对系统进行仿真验证.在此基础上提出了耦合设计的更一般方法,并对混沌系...
[会议论文] 作者：刘振泽,田彦涛,徐斌,
来源：第二届全国复杂动态网络学术论坛 年份：2005
本文采用旋转坐标变换法对混沌系统进行改进,主要解决无法通过传送单一(路)信号实现同步的低维混沌系统及超混沌系统同步问题,并解决了一些混沌同步系统同步时间较长的问题....
[会议论文] 作者：田彦涛,徐明,陆佑方,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文研究了双连杆机械臂系统在低速情形下由于关节摩控所导致的混沌动力学行为。通过综合采用相轨迹，时间历程曲线和Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数等数值分析的方法。详细分析了其混沌运动性态。......
[会议论文] 作者：刘小梅,王磊,田彦涛,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
基于混合自动机模型理论对动态环境中的多自主车系统避碰控制进行建模，分别对速度调整、路径调整和速度路径调整相结合的过程进行建模分析，明确控制输入下自主车的模式状态......
[会议论文] 作者：刘振泽,田彦涛,宋彦,
来源：第二届全国复杂动态网络学术论坛 年份：2005
基于混沌系统同步问题,提出分别采用线性和非线性项变量耦合的方法,并在Chen氏系统和Lorenz系统中得以系统仿真验证.在此基础上提出了耦合设计的更一般方法,并对混沌系统同步...
[会议论文] 作者：刘小梅,田彦涛,王磊,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
基于混合自动机模型理论对动态环境中的多自主车系统避碰控制进行建模，分别对速度调整、路径调整和速度路径调整相结合的过程进行建模分析，明确控制输入下自主车的模式状态及其切换关系。设计了1种基于模糊逻辑控制的十字路口多车避碰规划方法。将两车行径路线的......
[会议论文] 作者：杨永明,田彦涛,陶军,
来源：2007两岸三地博士生NBIC学术论坛 年份：2007
以基于行为控制和社会势场机制为基础，提出了群体机器人聚集队形控制策略。该队形控制策略能够使得机器人群体在保持一定间距的前提下形成聚集队形，避开未知环境中的障碍物并到达目标区域。个体机器人根据局部感知自主产生队形控制向量，因此该队形控制策略具有良好......
[会议论文] 作者：刘振泽,田彦涛,曹辉,
来源：中国电子学会电路与系统学会第十九届年会 年份：2005
本文基于线性系统的稳定性理论,分别采用连续型混沌系统和离散型混沌系统,对参考信号进行追踪控制,对比分析Henon系统和Duffing方程在追踪正弦信号,以及实现自同步与异结构同步方面的性能.证明了Duffing方程对于任意频率正弦信号追踪的可行性.首次尝试用连续型......
[会议论文] 作者：刘振泽,田彦涛,石要武,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
本文针对以往传统方法无法有效界定混沌现象产生区间的问题,利用梅尔尼科夫方法和力学有势阱概念,分别对一类非线性系统混沌判据问题进行研究,提出了新的较为适用的混沌...
[会议论文] 作者：张佩杰,田彦涛,龚依民,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
分析了ISG永磁同步电动机直接转矩控制的基本原理.为了实现电动机的大范围调速,提出了一种永磁同步电动机直接转矩控制系统的解决方案,额定转速下对电机进行恒转矩控制,额定转速上对电机进行弱磁恒功率控制.在离散时刻利用电流模型对磁链估计值进行校正,减小了......
[会议论文] 作者：刘帅师, 田彦涛, 郭冬梅, 史于心,,
来源： 年份：2004
针对提取几何特征的方法易受到图像质量和计算精度的影响,很难得到准确可靠的识别结果。本文提出了基于混合特征与支持向量机(SVM)的面部表情识别方法。该方法首先准确定位出...
[会议论文] 作者：白明,田彦涛,苏金涛,赵建波,
来源：第二十四届中国控制会议 年份：2005
本文针对具有典型非线性特性的受控对象,提出了拉格朗日动力学建模方法,尤其是摩檫非线性对数学模型的影响,对球的轨迹跟踪问题提出了基于T-S模型的模糊多变量控制方案,并在M...
[会议论文] 作者：李成凤, 洪伟, 刘宗春, 田彦涛,,
来源： 年份：2011
研究在不破坏群集系统局部交互规则的情况下群体速度动态可控的问题。在具有时变期望速度的群体非自治系统中加入多个动态领导者,设计基于局部信息交互的分布式控制器。为简...
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