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[会议论文] 作者:赵军,毛剑琴, 来源:1989年控制理论及其应用年会 年份:1989
[会议论文] 作者:李超;毛剑琴;, 来源:2003年中国智能自动化会议 年份:2003
本文在遗传算法和滑动最小均方瞬变步长SPLMS算法的基础上提出一种实时性较强的进化自适应滤波算法GALMS.该算法综合了遗传算法全局优化和自适应LMS算法快速收敛的特点,具有...
[会议论文] 作者:李超;毛剑琴;, 来源:2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份:2005
给出了磁致伸缩材料及其作动器的特性和应用机理,研究了基于非线性模型的简化超稳定自适应回归滤波算法(SHARF),处理因为材料非线性和扰动信号复杂对振动主动控制带来的问题....
[会议论文] 作者:毛剑琴,茅洪波, 来源:中国控制会议 年份:1995
[会议论文] 作者:张杰,毛剑琴, 来源:中国控制会议 年份:1998
该文讨论了具有不确定性的结构主动控制器的设计。提出了一种基于LMIs(线性矩阵不等式)的结构控制器设计方法。给出了保证H〈,∞〉γ-水平的控制器存在的一个构造性充分条件。Sant Cruz地震激......
[会议论文] 作者:曹亚君;毛剑琴;, 来源:2007年中国智能自动化会议 年份:2007
针对输入输出具有不确定性扰动的非线性系统建模问题,在最小二乘支持向量机(LS-SVM)基础上,结合鲁棒最小二乘方法提出一种新的建模方法--鲁棒最小二乘支持向量机(RLS-SVM)。...
[会议论文] 作者:孙秀霞,毛剑琴, 来源:2000年中国控制与决策学术年会 年份:2000
针对输出反馈情况下H〈,2〉/H〈,∞〉降阶控制器难以求解的问题,提出将一类H〈,2〉/H〈,∞〉降阶控制器的求解问题转化为有约束的H〈,∞〉控制问题,利用文献〔3〕提出的降阶控制器设计方法求解......
[会议论文] 作者:卜庆忠,毛剑琴, 来源:2001中国控制与决策学术年会 年份:2001
对一般线性系统的低阶控制器解集的性质进行了讨论,对低阶控制器问题给出了一种参数化方法,并给出一个低阶控制器存在的充分条件....
[会议论文] 作者:毛剑琴,刘继忠, 来源:中国自动化学会控制理论及其应用年会 年份:1992
[会议论文] 作者:范凌江,毛剑琴, 来源:中国控制会议 年份:1994
[会议论文] 作者:岳玉芳,毛剑琴, 来源:2001中国控制与决策学术年会 年份:2001
分析比较了Takagi-Sugeno模糊系统(T-S模糊系统)的几种建模方法:网格法(即ANFIS方法)、聚类法、模糊树法.在此基础上,提出了一种改进的T-S模糊系统的建模方法,并将其用于Mack...
[会议论文] 作者:孙秀霞,毛剑琴, 来源:中国航空学会控制与应用第九届学术年会 年份:2000
该文借助于Z矩阵理论,将包含非凸约束的H模型降阶问题转化为在一个特定的集合内寻找最小秩元的问题,通过引入(交半)超网格和Z矩阵的概念将非凸优化问题转化为易于求解的SDP问题,从......
[会议论文] 作者:毛剑琴,夏天,林岩, 来源:中国控制会议 年份:1998
提出一种模糊实时分层方法来降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益。利用模糊理论将专家经验与已提出的鲁棒变结构模型参考自适应控制相结合,可以在一定程度上克服鲁棒变......
[会议论文] 作者:毛剑琴,刘继忠, 来源:中国电子学会第一届全国智能信息技术讨论会 年份:1992
[会议论文] 作者:孙秀霞,毛剑琴, 来源:2000年中国控制与决策学术年会 年份:2000
针对输出反馈情况下H〈,2〉/H〈,∞〉降阶控制器难以求解的问题,提出将一类H〈,2〉/H〈,∞〉降阶控制器的求解问题转化为有约束的H〈,∞〉控制问题,利用文献〔3〕提出的降阶控制器设计方法求解。仿真结果表明,该方法能够有效地解决这类〈,2〉/H〈,∞〉控制,降阶控制器设计。......
[会议论文] 作者:金桩;张臻;毛剑琴;, 来源:2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA'2009) 年份:2009
基于改进的Prandtl-Ishlinskii模型(MPI模型)和模糊树辨识方法,提出了一种压电作动器率相关迟滞非线性的建模方法。首先基于MPI模型建立压电作动器的静态迟滞模型.然后,固定模...
[会议论文] 作者:陈文丽,张臻,毛剑琴, 来源:2007年中国智能自动化会议 年份:2007
超磁致伸缩作动器的迟滞非线性特性与作动器上的载荷有关。然而,大多数迟滞模型都是针对固定载荷的。本文提出一种在低频输入信号下,在一定载荷范围内,超磁致伸缩作动器的载...
[会议论文] 作者:毛剑琴,江海标,杨锦燕, 来源:中国自动化学会控制理论及其应用年会 年份:1991
[会议论文] 作者:林岩,毛剑琴,刘栋栋, 来源:第三届全球智能控制与自动化大会 年份:2000
就对象含示建模动态且其建模部分相对阶大于1时的变结构模型参考自应控制(VS-MRAC)系统提出了一种新的鲁棒变结构结构控制方案,主要特点是可保证系统变结构律在低增益状态下仍...
[会议论文] 作者:马颖劲,毛剑琴,李超, 来源:中国自动化学会全国青年学术年会 年份:2002
本文探讨了一个x-LMS算法在振动主动控制中的应用.介绍了使用LMS算法通过被控系统的输入输出关系建立被控系统模型的方法,并且还介绍了根据LMS算法进行了控制器的设计.本文同时给出了试验控制效果.......
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