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[学位论文] 作者:, 来源:山东交通学院 年份:2024
近年来,随着机动保有量的持续增加而导致的交通拥堵日趋严重,机动车尾气成为大气环境中污染物的主要来源,如何有效的进行机动减排以及改善空气质量已成为中国各大城市亟需解决的问题。...本文从城市微环境角度,拟搭建交通仿真(VISSIM)、尾气排放模型(MOVES)及尾气扩散模型(Fluent)相结合的机动排放扩散平台,实现“交通运行状况—尾气排放—尾气扩散—空气质量—机动减排”的研究一体化...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
其中共享两轮电动作为解决最后几公里的重要载体,凭借其使用方便、体量小和自由度高等优点受到越来越多用户群体的青睐。...但共享情境下两轮电动的功能体验仍有很多待提升的部分,其外观层面也缺乏符合产品特色的造型美感及对用户情感需求的考量,因此关于共享两轮电动的设计还存在很大的优化空间。...本文将基于情境理论进行校园共享两轮电动感性设计方...
[学位论文] 作者:, 来源:北京邮电大学 年份:2024
单一传感器获得的信息具有局限性,而随着传感器种类的增多,以及联网等技术的发展,智能驾驶系统能够获得更丰富的环境信息。...本文提出了多模态融合的路协同目标检测框架,并基于此框架提出了两个算法分别从多模态融合和路协同的角度来提升感知能力。在智能驾驶任务中常用到的相机和激光雷达两...
[学位论文] 作者:, 来源:北京邮电大学 年份:2024
随着智能车辆的迅速普及、无人机技术的日渐成熟以及路上网络服务种类的不断丰富,智慧交通的建设步伐也在随之加快,而利用无人机辅助联网这一新型架构来对路上通信以及网络服务质量进行优化是当前热门的研究方向之一...为了处理道路中产生的庞大的数据量,边缘计算技术的引入被视为合适的解决方案,但是随之而来的DDoS攻击等网络安全问题也同样威胁着联网的网络安全。针对无人机辅助联网中网络拓扑高动态、网络延迟低容忍...
[学位论文] 作者:, 来源:兰州大学 年份:2024
本研究以兰州市西固主城区机动污染排放作为研究对象,结合调研分析、线性计算、数值预测、模型预测等方法,识别西固主城区机动废气污染的排放特征,对不同减排情景进行环境影响预测,探究高效的机动污染排放防治对策...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
在此背景下,本文以X工厂F2间为研究对象,进行实地调研考察与数据测量,对制约车间生产效率的问题进行分析研究,提出适合...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
综合考虑实际需要,设计一款集成式的多功能作业。针对臂架系统,建立了理论计算模型和有限元仿真模型,进行了力学分析计算、稳...
[学位论文] 作者:, 来源:北京邮电大学 年份:2024
随着物联网技术的飞速发展,在汽车领域下,联网安全面临着紧迫的形式。攻击者在开放的网络环境下对于车载终端、路侧设备、服务应用平台使用广义的网络攻击可以进行信息篡改、信息重放、用户行为跟踪等危害。...
[学位论文] 作者:, 来源:吉林大学 年份:2024
用动力电池是新能源汽车的核心动力源,也是整车成本构成的重要组成部分,针对其使用寿命的准确评估和科学预测对于提高新能源汽车的安全性、经济性、可靠性与耐久性等方面具有重要意义。...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
但由于公交供给侧发展不足,在此过程中产生了一些新的问题和矛盾。面对这些问题和矛盾,政府...
[学位论文] 作者:, 来源:南京信息工程大学 年份:2024
无人在自动行驶的过程中对预先规划好的轨迹进行精确和平稳的跟踪尤为重要,在跟踪的过程中,局部位置有时会出现障碍物,而障碍物对无人的行驶安全性构成了很大的威胁。...因此需要保证无人严格按照参考轨迹行驶,且无人在遇到障碍物时可以很好的采取紧急避撞策略来有效的规避障碍物。...本文以无人为研究对象,基于模型预测控制算法对自动驾驶车辆的轨迹跟踪和局部避撞进行研究,主要的工作内容如下:针对无人在跟踪复杂、不...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
智能网联自动驾驶汽车(Connected Autonomous Vehicle,CAV)因其独有的优势而快速发展。但因为其搭载设备昂贵、对环境的适应性差,CAV的全面普及仍有很大困难。CAV与人工驾驶汽车(human-driven vehicle,HV)会长期处于混行状态。为CAV提供单独的路权,能降低CAV自身搭......
[学位论文] 作者:, 来源:北京化工大学 年份:2024
随着时代的推移和人口结构的变化,近年来我国老年人口不断增多,社会老龄化程度日趋加深,我国不可避免地步入老龄化社会。日益庞大的老年人群有其自身内在的多样化需求,其中出行需求就是很重要的一项,是老年人积极参与社会生活,享受社会发展的环节之一。但是当前......
[学位论文] 作者:, 来源:兰州交通大学 年份:2024
当前,交通系统的多维感知、精准管控和协同服务能力正随着新一代的路协同系统的建设不断提升。路协同系统往往需要路侧感知和车载感知相互协作从而提高交通安全水平和通行效率。...然而,在车载智能终端低渗透率的情况下,路协同系统仍需依赖路侧感知系统获取道路上未联网目标的轨迹信息,而路侧感知设备及感知方法受复杂环境影响严重,气候、光照、道路状况的变化都会导致其感知性能的下降,无法精确获取在途目标的行驶轨迹...
[学位论文] 作者:, 来源:山东大学 年份:2024
网约作为共享经济时代互联网技术与交通行业融合的产物,其出现给交通行业带来了极大的变革。...网约在给群众带来出行便捷的同时,也为社会提供了许多就业岗位,其所具备的共享经济的特性,可以盘活社会限制资源,提高资源利用率。...但是在看到网约车行业发展优势的同时,网约车行业产生的一系列问题也不容易忽视,网约安全性、恶性竞争以及传统出租车行业的不充分融合导致矛盾凸显等问题,在影响网约车行业发展及社会稳定的同时,...
[学位论文] 作者:, 来源:杭州电子科技大学 年份:2024
为了应对日益严重的环境污染问题,低速电动的市场得到了迅速发展。随之永磁同步电机及其矢量控制技术也得到了广泛应用。...编码器和旋转变压器,精度高,但它们十分昂贵,稳定性较差并不适合低速电动。霍尔位置传感器价格低,适用于各种复杂的环境,成为低速电动常用的位置传感器。霍尔传感器的有限...
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
随着我国提出并实施“双碳”战略以来,汽车工业的节能和环保理念更加深入人心,车辆的电动化、智能化方兴未艾。永磁同步电机因其较高的性能优势,被广泛用作电动车辆的驱动电机。但永磁同步电机运行时的振动和噪声,会影响电动车辆驾乘人员的舒适性。因此,研究永......
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2024
智能网联汽车,是指联网与智能的有机联合,车辆与外部的地图、其他车辆等节点实现环境感知、信息共享、智能决策和协同控制,以达到安全、有序、高效行驶,最终替代人来操作的新一代汽车。...
[学位论文] 作者:, 来源:广州大学 年份:2024
但是改扩建道路多采用双向八道、十道为主的超宽断面,使路面的排水路径大大增加,给路面排水带来严峻的挑战。为了消除超宽横断面道路排水能力不足所带来的安全隐患,现阶段采用单层排水路面结构。...
[学位论文] 作者:, 来源:东南大学 年份:2024
交叉口作为行人、机动汇集的地点,是交通堵塞和事故的多发地,冲突频繁。在出行过程中,行人没有任何保护装置,容易受到外界伤害,属于交通参与者中的弱势群体。...因此,为了降低行人过街时的潜在危险,本文基于过街行人交通行为特征和人冲突,对信控交叉口过街行人安全性进行研究。论文首先制定了交叉口行人交通安全相关调研方案并对调研数据进...
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