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[学位论文] 作者:高峰, 来源:高峰 年份:2020
近年来,随着AUV被广泛应用于军事、商业以及科研领域,关于其运动控制的研究越来越受到关注。本文主要研究AUV路径规划及轨迹跟踪控制两个问题。主要研究内容总结如下:(1)避障路径规划问题。主要解决两个问题:一是躲避水下障碍物;二是优化路径,使其尽可能的短,保证......
[学位论文] 作者:国庆, 来源:国庆 年份:2020
自党的十九大提出乡村振兴战略以来,国家从战略高度上对文化产业与旅游业融合发展进行的具体部署,为两类产业融合发展提供了机遇与政策保障。作为旅游产业发展滞后、深度贫困连片集中的民族地区,其民族文化资源丰富,但没能完全转化为旅游发展优势和经济增长动能......
[学位论文] 作者:赛, 来源:赛 年份:2020
日渐频繁的国际学术交流使得为国际读者提供中国大学简介文本的英文翻译十分重要。然而,当前的大学简介英语译文质量参差不齐。本研究将中国大学网页简介文本与美国高校网站上的相关平行文本进行比较,并搭建评估模型,对中国高校简介翻译文本进行质量评估。本研......
[学位论文] 作者:丹, 来源:丹 年份:2020
榛子油不饱和脂肪酸含量高达90%,长期食用具有软化血管,预防心脑血管疾病且延年益寿等功效,因此是一种很有开发潜力的高级食用油。但榛子油的贮藏稳定性较差,极易氧化变质,产生不良风味,油脂氧化的次级产物具有细胞毒性及诱变特性,从而加速人体衰老甚至引发癌症......
[学位论文] 作者:洁, 来源:洁 年份:2020
环境温度、湿度、紫外线、大气压、风速、风向、雨量、空气质量等气象要素与人们的日常生活密切相关,并广泛应用在气象服务、科学研究、农业产收、交通运输等领域,如何更加实时准确的获取气象要素对指导人们的生产生活有着非常重要的作用。受河北某公司的委托设......
[学位论文] 作者:胡骁骑, 来源:新疆财经大学 年份:2020
能源是人类社会生存发展的基础,但是随着社会的不断发展,能源和经济之间的矛盾也逐渐凸显出来,能源是一种稀缺资源,过度的开采会造成许多棘手的问题,这些问题都或多或少的影响着经济社会的健康发展。新疆维吾尔自治区作为作为能源大省,具有各种得天独厚的自然资......
[学位论文] 作者:马骁骑, 来源:哈尔滨师范大学 年份:2020
本研究探讨大学生人际敏感性对大学生手机成瘾的影响,以及检验领悟社会支持和应对方式在其中所起的中介机制。本研究调查了黑龙江省4所高校的1500名大学生,采用《人际敏感性问卷》、《手机成瘾倾向量表》、《领悟社会支持量表》、《简易应对方式量表》进行测试......
[学位论文] 作者:廖梦迪,, 来源:吉林大学 年份:2020
随着汽车保有量的不断增加,汽车的行驶效率及安全问题变得日益重要,多作为智能交通中重要的一环,可以有效地缓解交通拥堵,提升通行效率及安全性。...在通信技术大力发展的当下,联网作为智能网联汽车中新的信息感知方式,能够弥补雷达、视觉等传感器的不足,具有超视距、不受天气影响、传输距离较大等优势,可以应用于包括多在内的多种车辆相关安全控制中,为解决当下的交通问题带来了希望...然而联网的部署及基于...
[学位论文] 作者:高策, 来源:武汉理工大学 年份:2020
智能网联环境下的车辆通过--路等信息交互,拓展驾驶员盲区,增强驾驶员视野,为车辆提供避撞预警基础信息。因此,智能网联环境下车-协同避撞预警已经成为当今智能交通研究的热点。...本文基于碰撞概率的车辆碰撞预警模型,充分考虑智能网联环境下的车辆定位精度和通信质量对-碰撞预测模型的影响,即构建考虑定位精度和通信质量的-协同避撞模型...
[学位论文] 作者:孙龙, 来源:孙龙 年份:2020
立足于梅曾亮的个案研究,并把他放置于桐城派中进行观照,可以使我们对梅曾亮的文学主张、创作实践以及桐城派的发展情况有一番深入的了解。梅曾亮是桐城派传衍中期的代表人物,也是推动清代文学发展的重要作家,其诗文俱佳,文学理论也有独到精当之处,他对桐城派的......
[学位论文] 作者:忠艳, 来源:忠艳 年份:2020
随着全球经济一体化的持续发展,国际海上货物运输规模持续扩大,为国际贸易的繁荣提供了有力支撑。海上货物运输合同中的批量合同在实践中使用越来越广泛,即托运人将一定数量的货物以一定的运价交由承运人,承运人将货物分批次从一个港口运输到另一个港口的合同,......
[学位论文] 作者:志远, 来源:志远 年份:2020
我国是煤炭生产和消费世界第一大国,长期以来煤炭能源为我国的经济高速发展做出了巨大贡献。然而随着能源供给侧结构性改革的推进,大量煤矿关闭后其采空区不再进行排水工作,在大气降水和其他水源的补给下采空区被水充满,而采空区中的含硫矿物与水发生反应生成硫......
[学位论文] 作者:艳鑫, 来源:艳鑫 年份:2020
神话是远古人类经过长期的社会实践,在对世界认知的过程中,形成的精神文化意识,是中华文化宝库中的一颗璀璨耀眼的明珠。本次翻译实践的原文文本《中国神话故事》一书展现了中国古代人们对天地万物朴素、真诚的艺术想象,反映了人们对美好生活的向往和追求。笔者......
[学位论文] 作者:佳臻, 来源:佳臻 年份:2020
随着人工智能的不断普及,其应用逐渐覆盖了各个方面。机器学习是实现人工智能最有效的方法之一。机器学习是使用算法来解析数据,从中学习,并对真实世界的事件做出决策和预测。深度学习(DL,Deep Learning)是机器学习领域的一个新的研究方向,深度学习通过组合低层特......
[学位论文] 作者:兴哲, 来源:兴哲 年份:2020
目前,对于非高斯峰值因子的研究多采用风洞试验,极少涉及实测样本的研究,并且研究过程往往对应的是单一建筑类型,极少进行多种建筑类型的对比研究。本文以沿海足尺低矮建筑和超高层建筑历经多次台风的实测数据为基础,简要介绍了实测概况和历经台风情况,并对数据......
[学位论文] 作者:小娇, 来源:小娇 年份:2020
建筑业在我国国民经济中占据着关键地位,它对于推动城市化发展、刺激经济增长具有重要价值。房建行业作为其中一个板块在过去二十年经历了蓬勃的发展,即使遭遇新冠疫情房建市场仍进一步扩张。然而大幅增长的总产值背后是基本持平的整体利润率,反映了当前放缓的......
[学位论文] 作者:佳欢, 来源:佳欢 年份:2020
2020年在新冠肺炎疫情中所孕育的抗疫精神是当前时代的需要,继往开来,抗疫精神必当继续传承。当前,传承抗疫精神的重要途径之一即将其融入至初中《道德与法治》教学中,在此基础上充分发挥《道德与法治》课的育人功能。初中生是祖国未来的建设者,将伟大的抗疫精......
[学位论文] 作者:国伟, 来源:国伟 年份:2020
作为城市研究中的核心问题之一,城镇化程度能够反映一个城市社会经济的发达程度,也是各个国家实现工业化、现代化的必由之路。党的十八大明确提出新型城镇化的概念,要求实现社会、经济、生态环境等全方位协调的可持续发展。因此,在此背景下如何及时对城镇化中存......
[学位论文] 作者:张鹤鸣, 来源:张鹤鸣 年份:2020
联网能够有效增强道路行驶安全和通行效率,在无人驾驶、智能交通系统等领域已受到广泛关注。...(Vehicle to Vehicle,V2V)通信作为联网技术的重要组成部分,其性能直接受信号传播环境的制约,建立对通信环境准确表征的信道模型是V2V通信系统性能分析及设计优化的基础。...
[学位论文] 作者:陈思昂,, 来源:黑龙江大学 年份:2020
网约新政的出台,一方面为公众带来更为便利、快速的出行体验,另一方面,涉及到该行业本身的立法,其中部分地市严格限制从事网约车行业的准入条件,特别是户籍、籍等规定顿时引起极大地关注。...当下,深入思考和分析网约立法问题具有理论和实践的意义与价值。本文在第一部分对网约立法的基础理论问题进行了分析,主要包括网约的含义界定、网约立法必要性、网约立法现状等。...第二部分指出了现阶段网约立法存在的各种争...
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